半自动粉末包装机的速度取决于电机的转速和螺杆上螺旋的间隙，但是螺旋的间隙过大会对粉剂包重量的精度产生影响，所以考虑提高电机转速来实现提高包装出料速度的目的。这就要求带动螺杆的电机具有高速运转下实现准确定位的能力，OMRON的W系列伺服电机定位时间短，定位精度高，结合CP1H的脉冲输出功能，速度可达3000r/min。
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