全自动粉末袋装机的工艺核心在于两次充填：预充填和补充填。 经过去皮的空罐由喂罐系统送至到预充填下方进行预充填，预充填的量事先在PLC中设定好，由伺服电机根据PLC的脉冲指令带动充填螺杆进行充填。全自动粉末袋装机预充填完成后再由喂罐系统将罐送至预充称重的工位，由称重传感器称重(一般在预充填时会留出目标重量的1%-5%左右的空间给补充填)，将称重的实际值反馈给PLC，由PLC运算(补充填量=目标重量-预充填称重实际值)给出需要补充填的量，喂罐系统将罐送至补充填位开始补充填。补充填完成后由喂罐系统送至补充填称重传感器上进行检测，如果重量合格则完成充填出罐；如果离目标值差距较大则再由喂罐系统送至补充填进行二次补充填，直到重量合格为止完成充填出罐。(全自动粉末袋装机 http://www.djpack8.com/products-detail.asp?cpid=22)